1. Il principio del piacere e il principio di realtà.

Il neonato conosce solo il principio del piacere: il soddisfacimento immediato dei bisogni. Nel tentativo di attuare questa sua esigenza primordiale, egli è costretto a scontrarsi con una realtà che spesso ostacola, per necessità di cose, il raggiungimento dell'obiettivo primario, la soddisfazione.

Nello scontro soccomberebbe se non fosse gradualmente guidato ad accettare una realtà inizialmente difficile, ma più tardi fonte di gratificazioni, se ben capita.